武汉大学Wang Ziyu，郑州大学刘伟杰和郭海中（共同作者），联合在Advanced Science上发表文章，题为“High-Performance Flexible Pressure Sensor with a Self-Healing Function for Tactile Feedback”。作者提出一种基于MXene的具有自修复功能的高性能柔性压阻式传感器来实现触觉反馈，该传感器采用简单的全喷涂方法来制备。作者采用具有spinosum状结构的聚氨酯（Polyurethane，PU）作为敏感层的柔性基板。将MXene纳米片沉积在PU的spinosum状结构表面，得到具有自修复功能的MXene/PU敏感层。进一步，作者采用低成本、通用的模板喷涂方法制备了基于MXene的柔性叉指电极。用这种方法制备的叉指电极所需的柔性衬底是任意的。为了验证制备叉指电极所需的柔性衬底的任意性，作者制备了以PI和滤膜为衬底的MXene基压阻传感器。灵敏度分别可达509.8和408.4 kPa^-1，响应时间分别为67.3和68.4 ms，恢复时间分别为44.8和46.5 ms。传感器的电流在10 000次压力循环后仍旧能够保持稳定。此外，敏感层经历18 h的“切割-愈合”后，传感器(PI作为叉指电极的柔性衬底)的灵敏度仍可达到456.9 kPa^-1。在实际应用中，传感器不仅可以检测人类活动，还可以结合软硬件设计，使机械手实现触觉反馈功能。因此，全喷涂的基于MXene的高性能压力传感器在人类活动检测、电子皮肤、智能机器人等方面具有很大的潜力。