厦门大学秦利锋教授、香港城市大学王钻开教授和厦门大学周伟教授（共同通讯作者）等研究者受到动物和人类手指（骨骼和肌肉镶嵌）结构的启发，报道了一种超高敏感度的压电触觉传感器。使用刚柔混合传力层与软底层相结合，克服了传统压电柔性触觉传感器的动态灵敏度限制。这种刚柔混合触觉传感器(RSHTS)具有346.5pC N^-1的超高灵敏度、5-600 Hz 的宽响应带宽和0.009-4.3 N的宽力响应范围。此外，该刚柔混合触觉传感器 (RSHTS)还可以实现对多个力方向的实时检测。文中演示了一个基于刚柔混合触觉传感器(RSHTS)的机器人手被用来检测冲击力和监测倒水的过程，这显示了刚柔混合触觉传感器(RSHTS)在帮助机器人实现高灵巧性操作方面的巨大潜力。研究成果以题为“Finger-inspired rigid-soft hybrid tactile sensor with superior sensitivity at high frequency”发布在国际著名期刊Nature Communication上。