刺激响应型变形聚合物在航空航天、生物医用等领域的应用正在得到重视。而这些材料的外部触发的变形行为为许多设备应用提供了必不可少的按需可控性。但在植入式医疗设备等高要求应用中，受现实场景刺激的响应成为了最大瓶颈。某些变形聚合物依赖于自然存在的刺激，比如可植入设备的人体体温作为触发器，但是同时也丧失了控制恢复开始的能力。因此自然触发的与主动控制的变形的行为是相互冲突的。现在，浙大研究团队通过一种4D打印的形状记忆水凝胶实现了这一目标。水凝胶通过相分离操作，其形状变化动力学主要是内部质量扩散而非普通形状记忆聚合物的热传递。这种水凝胶可以在自然环境温度下进行形状转变，而且是恢复开始延迟。这种延迟可以通过改变器件编程过程中的相位分离程度来进行控制，这为变形控制提供了一种独特的机制。研究团队认为，这类定时变形效应有望在深空深海、生物工程等领域发挥独特的作用。研究成果以Shape memory polymer with programmable recovery onset为题发表于Nature。论文共同第一作者为倪楚君博士与陈狄博士，通讯作者为浙江大学化工学院赵骞教授与谢涛教授。