清华大学深圳国际研究生院、清华-伯克利深圳学院付红岩副教授团队和丁文伯助理教授团队合作，在新型人机交互界面研究中取得重要成果。该团队提出了一种结构简单且对弯曲角度敏感的摩擦纳米发电机（BA-TENG），并设计了从柔性器件到实时无线通信模块、图形界面的智能人机交互系统。该弯曲角传感器能够检测手势中的多维信息，包括手指弯曲角度、弯曲速度和弯曲时间等。该研究通过柔性传感器和后端信号处理系统实现了手势的多维信号提取，并用于实现多维度直观和便捷的人机交互界面。通过提取和分析以上多维信号特征，不同维度的人机交互得以实现，包括智能家居（如灯光控制）、机械手控制以及可实现用户识别的虚拟键盘（其识别准确率可达93.1%）。独特的基于跨阻放大器的信号调理电路消除了多通道信号实时传输中的大部分串扰及噪声，增强了系统的鲁棒性。该工作为开发多维人机交互提供了新思路，在未来人机交互应用中有巨大潜力。相关成果以Triboelectric Bending Sensor based Smart Glove towards IntuitiveMulti-Dimensional Human-Machine Interfaces为题发表在Nano Energy。