在复旦大学周鹏教授和中国科学院上海技术物理研究所胡伟达研究员团队等人带领下，提出了一种基于视网膜启发的2D异质结构的视网膜硬件器件，具有全在一的感知、记忆和计算能力，用于检测和识别移动推车。提出的2D视网膜器件感知光学刺激，产生渐进可调的正/负光反应并记忆它，结合帧间差分计算，实现100%的分离检测，移动三色手推车没有重影。将检测到的运动图像输入电导映射神经网络，在10%的噪声水平下，在短短4个训练周期内实现快速的手推车识别，超过了以前类似定制数据集的结果。集成了感知记忆和计算的2D视网膜器件的原型为构建紧凑、高效的MDR硬件提供了可能性。团队充分利用了2D材料中的全在一潜力，为直接实现紧凑高效的MDR硬件提供了2D视网膜器件。该全在一视网膜器件具有可控的PPC和NPC光电特性，类似于视网膜功能，分别对应于开/关状态。通过对开关状态的重组，可以实现无冗余、海量信息交互的运动检测和边缘检测。多态光电导率的优先线性有助于将所提出的视网膜器件映射到CNN，并能够快速和成功地识别。一步式视网膜MDR器件具有全在一的感知、记忆和计算能力，可扩展为智能物联网和人眼仿生设计应用提供多种可能性。该成果以题为“All-in-one two-dimensional retinomorphic hardware device for motion detection and recognition”发表在了Nat. Nanotech.上。