中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室研究员周峰团队基于界面润滑和机械变形的耦合效应，开发了一种智能型类食道凝胶软物质器件，在凝胶管内腔表面坚固的水润滑层辅助下，利用管腔收缩变形产生的流体动压和机械推动力实现了固体在多维方向的按需运输。研究人员基于先前提出的表面催化引发自由基聚合方法，以铁丝为催化模板，制得了含有ATRP活性引发剂的铁基双网络高强度温敏性水凝胶管；采用前期发展的亚表面引发自由基聚合方法学，将亲水性聚电解质刷化学接枝和嵌入到凝胶管的内腔表面网络，制得内腔体表面低摩擦、腔壳温控收缩变形的仿生类食道凝胶管器件。在聚合过程中原位引入四氧化三铁纳米颗粒（Fe₃O₄ NPs)，可实现温敏性凝胶管器件腔道的近红外光远程操作。所制备的凝胶管器件经近红外激光局部照射后，内表面仍可保持低摩擦状态（Ffriction：~0.03 N），而空腔则产生瞬间体积收缩。这种体积收缩使得管状器件能够产生足够的流体动压和大的机械推动力（Fpush：~0.18 N），伴随激光的连续辐照，凝胶管产生类似食道的机械蠕动波，有效地驱动固体在挤压管腔中的定向输送。该研究利用新颖的仿生设计理念、表面化学和软材料力学耦合，实现了限域受压条件下固体在三维管腔环境中沿任意方向的定向输送，对于人们认识软物质受压变形过程中界面接触力学与摩擦的耦合关系具有重要指导意义，所设计的驱动器有望用于仿生药物运输或人工体外食管模拟系统，例如，帮助食道癌患者和宇航员制定饮食相关的物理治疗计划。相关成果“Esophagus-Inspired Actuator for Solid Transportation via the Synergy of Lubrication and Contractile Deformation”发表在Advanced Science上。