重庆大学物理学院胡陈果教授课题组首次提出了通过交替极性设计的摩擦材料分布来实现了摩擦起电和空气击穿的有效耦合，成功构建了能将直流输出转换为交流输出的逆变摩擦纳米发电机（I-TENG）。与传统交流模式的固定输出波形不同，I-TENG首次实现了交流信号的脉宽比和幅值比的可调节，具体的是通过调节两种相反极性摩擦材料的分布宽度和电负性差异来改变交流信号的脉宽比和幅值比。基于此，设计了一个实时的计算机模拟小车位移和方向控制器，通过调节在一种材料上滑行距离来改变小车运动距离，更重要的是，当滑块移动到另外一种摩擦材料时，小车可以随之改变运动方向，表明了这是一个非常灵敏和高效的控制系统。这项工作验证了摩擦纳米发电机的对称输出机制，I-TENG独特的输出性质赋予了它在构建未来的自供电智能系统中更多的优势。该研究成果以题目为“An inverting TENG to realize the AC mode  d on the coupling of triboelectrification and air-breakdown"发表于Energy & Environmental Science上。