华中科技大学吴豪教授团队联合复旦大学李卓研究员，基于负泊松比超材料结构开发出高性能柔性电子皮肤。该传感器在40%压缩应变到80%拉伸应变区间内均具有良好的线性响应，并且与没有超材料结构的传感器相比具有更高的灵敏度。在该传感器的基础上，研究团队还提出一种实时检测机器人不稳定抓握状态的通用方法。该方法借助相关分析和小波分解提取阵列传感器信号的时域和时频域特征。最终，通过对提取出的时间相关系数(时域特征)和小波系数(时频域特征)进行实时监测以实现对不稳定抓握状态的实时识别，总的检测响应时间最快可达100ms，几乎与人的反应时间相当。相关成果以“Flexible Mechanical Metamaterials Enabled Electronic Skin for Real-time Detection of Unstable Grasping in Robotic Manipulation” 发表在Advanced Functional Materials上。