马克斯·普朗克智能系统研究所物理智能系Metin Sitti教授团队展示了一种受多功能花粉粒启发的水凝胶（MPH）机器人，用于可控地附着在生物组织上进行靶向药物递送。研究人员打印了三维（3D）MPH机器人（直径120微米），该机器人由用于可控附着的温度驱动球形外壳、PH响应式药物释放球形结构以及带有尖刺的磁驱动层组成。包裹在机器人体内具有铁磁性和生物相容性的FePt纳米颗粒由外部旋转磁场驱动和操纵，最高可达到532 μm s-1的平移速度。此外，该机器人旨在通过温度响应方法提高外壳的温度，使聚N-异丙基丙烯酰胺（pNIPAM）的外壳尺寸缩小到49%，从而实现可控附着。最后，研究人员通过向机器人内部引入聚N-异丙基丙烯酰胺丙烯酸（pNIPAM-AAc）来执行PH响应型按需药物递送的功能。该项研究开发的受多功能花粉粒启发的机器人为未来各种医疗微型机器人的设计铺平了道路，以提高其预测性能和功能多样性。相关研究成果以“Multifunctional 3D-Printed Pollen Grain-Inspired Hydrogel Microrobots for On-Demand Anchoring and Cargo Delivery”为题发表在国际顶级期刊Advanced Materials上。