南方科技大学刘吉(通讯作者)等人在Nature Communications上发表文章,题为“Integrated 3D printing of flexible electroluminescent devices and soft robots”。 作者报道了一种基于墨水直写(DIW)的3D打印技术,用于一体化设计和制造新型柔性电致发光器件和软体机器人,实现柔性发光器件的全打印制造。3D可打印离子导电、电致发光和绝缘介质油墨的开发,使轻便和按需创建灵活和可拉伸的电致发光器件具有良好的保真度。与多层电致发光器件具有良好的界面粘附性,使3D打印器件具有良好的电致发光性能。作者将3D打印电致发光器件与软体四足机器人和传感单元集成在一起,制造了一种可以通过显示匹配的颜色瞬间自适应环境的人工伪装,为下一代智能机器人提供了新的设计思路。