应用场景：柔性机器人

关键性能：将所用的水凝胶等材料作为墨水，采用直接墨水书写技术直接打印组装出柔性驱动器件

标签属性：水凝胶

应用场景：介电弹性体

关键性能：在无需预拉伸的条件下达到了高致动性能

标签属性：介电弹性体 柔性机器人