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导电非磁性物体的磁控制
CYM     2021-10-21 微信扫码分享 登录后可收藏  
应用场景:
铁磁物体的磁控制
关键性能:
通过使用多个旋转磁偶极子场可以在六个自由度下操纵导电物体
产品介绍:

事实表明,铁磁物体的灵巧磁操作已经很好地建立起来,根据物体的几何形状可能有三到六个自由度。有些物体需要非接触式灵巧操作,它们不包含可观数量的铁磁材料但包含导电材料。随时间变化的磁场产生的导电材料的涡流,这源于与磁场的涡电流的相互作用,以产生的力和扭矩。这种现象以前曾被用于诱导阻力以减少物体在通过静态场,或在使用动态场的单个方向上的物体上施加力但尚未用于执行已被证明与铁磁物体导电物体的灵巧操纵的类型。美国犹他大学Jake J. Abbott展示了通过使用多个旋转磁偶极子场可以在六个自由度下操纵导电物体。使用能够围绕任意轴连续偶极旋转的多个静态磁偶极场源可以实现对导电物体的灵巧操纵。在数值微重力模拟中演示了六自由度(6-DOF)的操作,在实验微重力模拟中演示了3-DOF操作。这种操纵不依赖于导电物体本身的动态运动;相反,可以准静态地进行操作。电磁体和永磁体装置都已被开发用作场源,能够围绕任意轴产生连续旋转的磁偶极子场。 旋转磁偶极场以前已被用于远程驱动铁磁设备,这些设备将产生的磁扭矩转换为某种形式的旋转运动,例如微型机械和磁性胶囊内窥镜。同时使用尺寸分析,结合多物理场数值模拟和实验验证,表征了在旋转磁偶极子场中的导电球上产生的力和扭矩。使用生成的模型,在模拟和物理实验中执行灵巧的操作。相关研究成果以“Dexterous magnetic manipulation of conductive non-magnetic objects”为题在线发表在Nature。


产品来源:
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